如下介绍的最新海参捕捞装置的制作方法,编辑提供如下内容供参考
技术特征：
1.一种海参捕捞装置，其特征在于，所述的海参捕捞装置包括：抓取传送机构(1)、海参收集装置(2)、机械臂(3)和遥控无人潜水器(4)；
所述的遥控无人潜水器(4)用于安装机械臂(3)和海参收集装置(2)，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；
所述的海参收集装置(2)装于遥控无人潜水器(4)的内部；
所述的机械臂(3)装于遥控无人潜水器(4)的前部；
所述的抓取传送机构(1)装于机械臂(3)的前端。
2.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于，所述的海参收集装置(2)包扩：收集仓(201)、水泵(202)、双向排水口(203)、网兜(204)和软管(205)；
所述的网兜(204)固定装于遥控无人潜水器(4)的内部；
所述的收集仓(201)装于网兜(204)的顶部，并与网兜(204)相通，收集舱(201)收集的海参落入网兜(204)内；
所述的软管(205)的一端连接于收集仓(201)前端开口处，另一端穿过机械臂(3)与抓取传送机构(1)相连接；
所述的水泵(202)装于收集仓(201)后端的开口处，用于为抽取海水提供动力，在水泵(202)的尾部装有双向排水口(203)，进行排水。
3.根据权利要求2所述的海参捕捞装置，其特征在于，所述的收集仓(201)包括：仓体(2011)、传感器(2012)、扭簧(2013)、收集仓单向门(2014)、过滤网(2015)；
所述的仓体(2011)装于网兜(204)的顶部，内部空间可容纳一至三头海参；仓体(2011)的底部与网兜(204)相通；
所述的仓体(2011)的前端入口部与软管(205)相连接，后端口部装有水泵(202)；
所述的传感器(2012)安装在仓体(2011)的入口处，用于检测是否有海参入仓及对海参进行计数；
所述的收集仓单向门(2014)铰接于仓体(2011)底部与与网兜(204)的通道处，只能向下打开，且在铰接处安装有扭簧(2013)；实现在抽取海参、仓体内部有负压时闭合，在抽取结束、负压消失时在扭簧的作用下打开，此时海参落入网兜(204)内，实现海参与海水的自动分离；
所述的过滤网(2015)装于仓体(2011)后端口处，水泵(202)入口的前端，可通过海水并阻挡海参。
4.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于，所述的机械臂(3)包括：抓取传送机构安装座(301)、小臂(302)、大臂(303)、机械臂推杆电机(304)、肩部(305)和底座(306)；
所述的底座(206)固定装于遥控无人潜水器(4)上，位于网兜(204)的前面；
所述的肩部(305)可动连接于底座(306)上，并有电机独立驱动，使肩部能相对底座(306)独立回转；
所述的大臂(303)后端可动连接于肩部(305)上，并与机械臂推杆电机(304)相连接；机械臂推杆电机(304)连接于大臂(303)与肩部(305)之间，用于推动大臂(303)相对肩部(305)运动；
所述的小臂(302)的后端可动连接于大臂(303)前端，并有电机独立驱动，使小臂(302)能够相对大臂(303)回转；
所述的抓取传送机构安装座(301)可动连接于小臂(302)的前端，并有电机独立驱动，用于固定抓取传送机构(1)，使抓取传送机构(1)能相对小臂(302)回转。
5.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于，所述的抓取传送机构包括：机构基座(101)、导轨(102)、滑套(103)、推杆电机(105)及抓取传送爪；
所述的机构基座(101)装于抓取传送机构安装座(301)的前端；机构基座(101)内部设计有大直径通孔，通孔前部向外扩张呈喇叭口状，用于收集及通过海水及海参；
所述的滑套(103)通过导轨(102)装于机构基座(101)的外部，并在导轨(102)的导向下，在机构基座(101)上前后移动；
所述的推杆电机(105)固定装于机构基座(101)的后部，其推杆与滑套(103)相连接，推动滑套(103)沿导轨(102)直线运动；
所述的滑套(103)的上下各设置有一个抓取传送爪，两个抓取传送爪可抓取海参并将抓取到的海参由喇叭口送入到机构基座(101)中。
6.根据权利要求5所述的海参捕捞装置，其特征在于，所述的抓取传送爪为两个对称装于机构基座(101)的上、下部，每个抓取传送爪均包括：4根滑套连杆(104)、两根连架杆(106)、两根指端连杆(107)、两根内侧连杆(108)、两根外侧连杆(109)、多个同步带轮(110)、一条同步带(111)、一条传动带(112)、一个同步带电机(113)；
所述的4根滑套连杆(104)分别对称铰装于滑套(103)两侧上部或下部的前后各一根，且前后的滑套连杆(104)互相平行；
所述的两根连架杆(106)的后端与两根外侧连杆(109)的中部及每侧前部的两根滑套连杆(104)通过铰轴铰接；两杆连杆架(109)的后端通过铰轴与每侧后部的两根滑套连杆(104)铰接；两根连架杆(106)的中部与滑套(103)铰接，起到支撑作用；两根连架杆(106)的前端通过铰轴铰接于内侧连杆(108)的后端，内侧连杆(108)的前端通过铰轴铰接于指端连杆(107)的一端，指端连杆(107)的另一端与两根连杆架(109)的前端通过铰轴铰接；
所述的内侧连杆(108)两端及外侧连杆(109)前端及中部的四个铰轴上装上同步带轮(110)，并装上同步带(111)；同步带(111)的外侧带有花纹或不规则凸起，用于带动装置抓取到海参向后运动之机构基座(101)喇叭口处；
所述的外侧连杆(109)中部的铰轴外部装有传动带轮，通过传动带(112)与装于外侧连杆(109)后部的同步带电机(113)的输出端相连接。
7.根据权利要求3所述的海参捕捞装置，其特征在于，所述的软管(205)一端连接于仓体(2011)前端开口，另一端穿过小臂(302)内部，连接于抓取传送机构安装座(301)，并与抓取传送机构(1)出口连通，用于将海水及海参从抓取传送机构(1)输送至海参收集装置(2)中。
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